Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

Nel settore agricolo sono utilizzate macchine con bracci lunghi per applicare fertilizzanti e pesticidi liquidi. Uno degli aspetti che influenzano la distribuzione ottimale di questi fertilizzanti e pesticidi è la distanza tra il braccio e il terreno. Idealmente, resterà sempre la stessa entro un intervallo di tolleranza minimo. Ciò garantisce inoltre che solo la quantità di liquido necessaria finisca sul campo, e che venga risparmiato più prodotto possibile. Più lungo è il braccio, più area viene trattata ad ogni corsa. Allo stesso tempo, le deviazioni nella distanza tra il terreno e l'ugello aumentano a causa delle superfici irregolari. La distanza tra i segmenti del braccio e il terreno è misurata utilizzando sensori a ultrasuoni.

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.

Il dispositivo di misurazione inerziale F99 misura costantemente l'inclinazione del braccio ed emette l'angolo in base all'applicazione dinamica. L'inclinazione del braccio può essere determinata indipendentemente dalla posizione del telaio. Il dispositivo misura l'accelerazione e la velocità di rotazione, e trasmette l'angolo di inclinazione dinamica calcolato del braccio al controller.

Caratteristiche tecniche

• Misurazione dell'inclinazione, dell'accelerazione e della velocità di rotazione su tre assi
• Intervallo di compensazione regolabile
• Grado di protezione: IP68/IP69K
• Campo di temperatura da –40 °C a +85 °C
• La custodia resiste agli urti meccanici fino a 100 g
• Interfaccia per parametrizzazione
• È possibile selezionare i formati e i valori di output
• Adatto per applicazioni dinamiche
• Approvazione E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy