Sensore di visione tridimensionale a portata di mano!

Se 50 anni fa l'invenzione dell'interruttore di prossimità induttivo ha esercitato un impatto decisivo sulla tecnologia dell'automazione, oggi Pepperl+Fuchs, grazie ai suoi sensori di visione, soddisfa l'esigenza di produrre dispositivi dotati di funzionalità paragonabili a quelle dell'occhio umano e che offrono affidabilità, semplicità di utilizzo e soluzioni convenienti per l'automazione.

I sensori di visione vengono utilizzati in situazioni che richiedono capacità maggiori rispetto a quelle dei sistemi di sensori tradizionali. Si tratta di sensori tipicamente compatti in cui la fotocamera, l'unità di controllo e il software sono completamente integrati.

L'interruttore di prossimità consente di rilevare l'avvicinarsi di oggetti metallici mentre i sensori di visione vengono utilizzati per il rilevamento e la valutazione di situazioni più complesse. I sensori del futuro non solo devono garantire il rilevamento sicuro di oggetti quali i componenti di automobili, ma anche interpretarne correttamente dimensioni, posizione e allineamento nello spazio tridimensionale. Pepperl+Fuchs persegue questo obiettivo attraverso la combinazione di due concetti tecnologici innovativi: il "sensore di visione" e il metodo di misurazione del tempo di volo (Time-of-Flight, TOF).

Per passare dal rilevamento monodimensionale a quello multidimensionale, è stato sviluppato un nuovo metodo di misurazione in grado di effettuare 250.000 misurazioni al secondo, e anche oltre, utilizzando componenti dal costo contenuto. Questo metodo consente di effettuare la misurazione simultanea di numerose distanze. Questi attributi fondamentali consentono lo sviluppo di sensori tridimensionali per la misurazione delle distanze a un costo ragionevole.

Un esempio di sensore TOF monodimensionale è presente nella famiglia di sensori VDM100. Il dispositivo di misurazione della distanza ha il compito di posizionare con precisione lo stock-feeder in impianti di stoccaggio di tipo high-rack con l'ausilio di riflettori adeguatamente collocati. Questo dispositivo esegue 20.000 misurazioni al secondo con un'accuratezza di 0,5 millimetri.

La combinazione di tecnologie di base della visione e TOF, quindi, costituisce un passo in avanti nella visione tecnica tridimensionale e consente il perfezionamento di soluzioni future per attività quali l'estrazione mirata di oggetti da scatole di trasporto, lo smistamento di oggetti sulle linee di assemblaggio e un equipaggiamento delle macchine privo di errori.